Signé à Rome le 25 mars 1957 par les représentants des six États membres de la Communauté européenne du charbon et de l'acier (CECA), le traité instituant la Communauté économique européenne (CEE) établit une union douanière entre les Six.

Dans ses Mémoires, Robert Marjolin, ancien vice-président de la Commission européenne, évoque la mise en place progressive de la libéralisation commerciale et de l'union douanière européenne.

Le 13 janvier 1959 à Strasbourg, Walter Hallstein, président de la Commission de la Communauté économique européenne (CEE), explique devant l'Assemblée parlementaire européenne les différences économiques entre le Marché commun et la future Association européenne de libre-échange (AELE).