Jean Monnet, chargé en tant que Président de la Haute Autorité de la CECA de convoquer la première session de l'Assemblée commune, adresse le 5 septembre 1952 une lettre circulaire aux délégués de l'assemblée. Il leur annonce les décisions prises pour assurer le bon fonctionnement de cette première session, dont l'organisation du Secrétariat provisoire, de même que l'ordre du jour prévu par le Traité: l'élection du Président et du Bureau et l'élaboration du Règlement intérieur.
En septembre 1952, l'Assemblée commune de la Communauté européenne du charbon et de l'acier tient sa première session à Strasbourg dans les locaux du Palais de l'Europe qui ont été mis à sa disposition par l'Assemblée consultative du Conseil de l'Europe. Les membres de l'Assemblée commune occupent leur siège dans l'hémicycle par ordre alphabétique.
À la veille de la première réunion de l’Assemblée parlementaire européenne, tenue du 19 au 21 mars 1958, le quotidien français Combat souligne l’intérêt pour les membres de cette nouvelle Assemblée de se regrouper par affinité politique et non plus par simple ordre alphabétique.
Tandis que les membres de l'Assemblée commune étaient placés dans l'hémicycle par simple ordre alphabétique, les membres de l'Assemblée parlementaire européenne occupent leur siège en fonction de leur appartenance à un groupe politique.
Conçu par l'architecte Pierre Bohler, l'hémicycle du Parlement européen, situé rue du Fort Thüngen à Luxembourg, a été inauguré en 1979 pour accueillir des sessions plénières jusqu'à 1981. Depuis 1981, l'hémicycle fait partie intégrante du Centre de conférences du Kirchberg.
Jusqu'en juillet 1999, le Parlement européen tient ses sessions plénières dans l'hémicycle du Conseil de l'Europe à Strasbourg, dans le bâtiment du Palais de l'Europe.
Le Parlement vote normalement à main levée, mais il peut être consulté par vote électronique, par assis et levé, par appel nominal et au scrutin secret.
Dans cette interview, Jacques F. Poos, membre du Parlement européen de 1999 à 2004, décrit les tâches quotidiennes du député européen et se penche en particulier sur le rôle clé du rapporteur.
Cette vidéo, datée du 28 novembre 2012, explique le fonctionnement du Parlement européen qui siège lors des séances plénières au sein des hémicycles de Strasbourg et de Bruxelles.