Le 17 octobre 1991, le quotidien britannique The Guardian se penche sur la proposition franco-allemande de créer un corps d'armée à vocation européenne.

Le 21 mai 1992, commentant le sommet franco-allemand de La Rochelle, le quotidien conservateur La Libre Belgique décrit la nature et les objectifs de l'Eurocorps.

Le 22 mai 1992, à l'occasion du sommet franco-allemand de La Rochelle, le président François Mitterrand et le chancelier Helmut Kohl donnent le coup d'envoi à l'Eurocorps.

Le 22 mai 1992, lors du cinquante-neuvième sommet franco-allemand à la Rochelle, François Mitterrand, président de la République française, et le chancelier allemand Helmut Kohl annoncent conjointement la création d'un corps d'armée franco-allemand à vocation européenne et invitent les d'États membres de l'Union de l'Europe occidentale (UEO) à y participer.

Le 22 mai 1992, en marge du cinquante-neuvième sommet franco-allemand à la Rochelle, Roland Dumas, ministre français des Affaires étrangères, explique aux journalistes de Radio Monte-Carlo les enjeux géopolitiques de l'Eurocorps.

Am 22. Mai 1992 weist die Tageszeitung Frankfurter Allgemeine Zeitung auf die Notwendigkeit hin zur Schaffung einer europäischen Verteidigungspolitik und stellt die Frage nach der Rolle des Euro-Korps.

Le 5 avril 1993, le quotidien bruxellois La Libre Belgique se penche sur les enjeux de la défense européenne au départ de l'expérience de l'Eurocorps.

La forme et la couleur de l'écusson de l'Eurocorps symbolisent la défense de l'Europe. Les étoiles jaunes symbolisent l'Union européenne et le glaive son bras armé. Les contours du continent européen représentent à la fois les limites de l'Union européenne et l'engagement de l'Eurocorps pour la paix et pour la sécurité au profit de l'Europe et de l'Alliance atlantique.

Cérémonie officielle pour la création de l'Eurocorps devant le Palais du Rhin à Strasbourg, le 5 novembre 1993.

Le 1er octobre 1993, le lieutenant-général allemand Helmut Willmann devient le premier commandant général de l'Eurocorps.

Le 29 juin 1994, face aux vifs débats que provoque la participation de soldats allemands au défilé du 14 juillet sur les Champs-Élysées à Paris, Alain Lamassoure, ministre français délégué aux Affaires européennes, rappelle à la tribune de l'Assemblée nationale le rôle essentiel de l'Eurocorps dans la politique européenne de défense.

Le 14 juillet 1994, l'Eurocorps participe au défilé de la fête nationale française sur les Champs-Élysées à Paris. Pour la première fois depuis la fin de la Seconde Guerre mondiale, des soldats allemands défilent en France en signe de réconciliation franco-allemande dans un cadre européen.

"Soucieux de faire bonne impression: Soldats allemands de l'Eurocorps sur les Champs-Élysées". En juillet 1994, le caricaturiste Horst Haitzinger évoque à sa manière la participation, le 14 juillet, de soldats allemands au défilé de la fête nationale française sur les Champs-Élysées à Paris.

Dieses Video wurde 1996 vom Europäischen Parlament produziert und zeigt zuerst Bilder des Treffens zwischen dem französischen Staatspräsidenten François Mitterrand und Bundeskanzler Helmut Kohl am 22. September 1984 in Verdun, als sie gemeinsam vor den Gräbern der auf den Schlachtfeldern des Ersten Weltkrieges gefallenen deutschen und französischen Soldaten verharren; weiterhin gibt es Aufnahmen von der Militärparade am 14. Juli 1984 auf den Champs-Elysées in Paris in Anwesenheit von François Mitterrand, des französischen Premierministers Edouard Balladur, Helmut Kohls, des spanischen Ministerpräsidenten Felipe González, des luxemburgischen Premierministers Jacques Santer und des belgischen Premierministers Jean-Luc Dehaene; und schließlich werden Aufnahmen der Einweihung des Eurocorps am 5. November 1993 in Straßburg in Anwesenheit des französischen Verteidigungsministers François Léotard und seiner deutschen und belgischen Amtskollegen Volker Rühe und Leo Delcroix gezeigt.

Le 21 janvier 1993 au siège de l'Organisation du traité de l'Atlantique Nord (OTAN) à Bruxelles, le général John Shalikashvili, commandant suprême des forces alliées en Europe (SACEUR), signe avec les chefs d'État-major français, l'amiral Jacques Lanxade, et allemand, le général Klaus Naumann, un accord établissant des liens fonctionnels entre la structure militaire de l'OTAN et l'Eurocorps franco-allemand.

Le Conseil de l’Union de l’Europe occidentale (UEO), réunissant le 19 mai 1993 à Rome les ministres des Affaires étrangères et de la Défense, se félicite de ce que tous les États membres soient en train de désigner les unités militaires et les états-majors qu'ils sont prêts à mettre à la disposition de l'UEO pour diverses missions éventuelles. Le Conseil salue notamment la désignation, comme forces relevant de l’UEO, du Corps européen (Eurocorps), de la division multinationale centrale ainsi que de la force amphibie anglo-néerlandaise.

Le 31 janvier 1995, Édouard Balladur, Premier ministre français, s'adresse à l'état-major du corps européen à Strasbourg pour rendre hommage à l'action menée par l'Eurocorps et saluer la volonté politique de certains États européens de créer une Europe de la défense.

Édouard Balladur, Premier ministre français de 1993 à 1995.

In seiner Ausgabe vom 13. November 1995 berichtet das deutsche Nachrichtenmagazin Der Spiegel über die Aufstellung des Eurokorps, ein militärischer Verband der sich aus deutschen, französischen, belgischen und spanischen Soldaten zusammensetzt.

Am 1. Dezember 1995 beschreibt die französische Tageszeitung Le Monde die Aufstellung und die Missionen des Eurokorps, des ersten Elements einer europäischen Verteidigung, in dem deutsche, belgische, spanische, französische und luxemburgische Einheiten vertreten sind.

En juin 1998, des contingents de l’Eurocorps se préparent à participer aux opérations de la force militaire multinationale dirigée par l'OTAN en Bosnie-Herzégovine (SFOR-Stabilization Force).

L'Eurocorps s'engage pour la première fois en Bosnie-et-Herzégovine entre juin 1998 et décembre 1999 dans le cadre de la Force de stabilisation (SFOR).