Le 21 janvier 1993 au siège de l'Organisation du traité de l'Atlantique Nord (OTAN) à Bruxelles, le général John Shalikashvili, commandant suprême des forces alliées en Europe (SACEUR), signe avec les chefs d'État-major français, l'amiral Jacques Lanxade, et allemand, le général Klaus Naumann, un accord établissant des liens fonctionnels entre la structure militaire de l'OTAN et l'Eurocorps franco-allemand.