Le 11 septembre 1952, à l'occasion de la première session à Strasbourg de l'Assemblée commune de la Communauté européenne du charbon et de l'acier (CECA), Giovanni Persico (à g.), président du Comité des règlements, et Antonio Boggiano-Pico (au centre), délégué à l'Assemblée, discutent avec Paolo Emilio Taviani, sous-secrétaire d'État italien aux Affaires étrangères.
Dans un rapport présenté le 2 décembre 2008 devant l'Assemblée de l'Union de l'Europe occidentale (UEO), la commission politique fait le point sur la stratégie de sécurité et de défense commune pour l'Europe.
L’Assemblée commune de la CECA de 1952 à 1957 et l’Assemblée parlementaire européenne de 1958 à 1977 tiennent leurs séances plénières à Strasbourg dans la Maison de l’Europe, le bâtiment qui est le siège du Conseil de l’Europe de 1950 à 1977.
Le règlement de l'Assemblée consultative du Conseil de l'Europe a été une importante source d'inspiration pour le règlement de l'Assemblée commune (voir ledit règlement).
Ce compte rendu de la réunion du Bureau de l'Assemblée des Régions d'Europe (ARE) - tenue le 2 décembre 1993 à Sitges, suite à la ratification du Traité de Maastricht par tous les États membres de l'Union européenne - illustre l'activité de l'ARE en vue d'accélérer la mise en place du Comité des régions. À souligner la recherche d'une stratégie commune avec le Conseil des communes et régions d'Europe (CCRE) et la désignation du candidat de l'ARE pour la présidence du Comité des régions.
Le 13 septembre 1952, l'Assemblée commune de la Communauté européenne du charbon et de l'acier (CECA) adopte une résolution qui soutient l'initiative du Conseil spécial de ministres de lancer l'étude d'un projet de Communauté politique européenne (CPE).
Le 27 juillet 1955, en application du traité d'État qui rétablit une Autriche indépendante, neutre et démocratique, les Hauts Commissaires alliés en Autriche tiennent leur dernière assemblée commune à Vienne. De g. à dr.: le Français François Seydoux de Clausonne, le Soviétique Ivan Illitchev, l'Américain James Kedzie Penfield et le Britannique Sir Geoffrey Wallinger.
Le 21 mars 2000, l'Assemblée de l'Union de l’Europe occidentale (UEO) décide de se transformer en une "Assemblée européenne intérimaire de la sécurité et de la défense" chargée de suivre l’élaboration de la politique européenne commune en matière de sécurité et de défense (PECSD) au sein de l’Union européenne