Au début de l'année 1991, Václav Havel, président de la République tchèque, rédige une première ébauche de la déclaration devant inaugurer le groupe de Visegrad. Après commun accord avec ses homologues Josef Antall, Premier ministre de la République de Hongrie, et Lech Walesa, président de la République de Pologne, les trois signent le texte final de la déclaration de Visegrád le 15 février 1991.